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如何對(dui)電機進行精确控(kòng)制？
來源: 發布時間(jian):2025-12-15 浏覽量:63
小電機大(da)作用，如何精确控(kòng)制電機？這個愚人(ren)節不愚人！電機作(zuo)爲各種電器和機(jī)械的動力源，幾乎(hu)每位工程師㊙️都會(huì)😍有所接觸，今天我(wǒ)們就一起聊聊電(diàn)機運控控制算法(fa)。
爲什麽提到(dao)電機控制很多人(ren)首先會聯想到DSP？而(ér)談💃🏻到DSP控制總繞不(bú)過TI，首先DSP芯片是一(yī)種具有特殊結構(gou)的微處理😄器。該👌芯(xin)片的内🔱部采用程(chéng)序和數據分開✍️的(de)哈佛☀️結構，具有專(zhuan)門的硬件乘法器(qi)，提供特殊的🌈指令(lìng)，可以用來快速地(dì)實現各種數字信(xìn)号處理算⛹🏻♀️法。
基于(yú)DSP芯片構成的控制(zhi)系統事實上是一(yi)個單片系統，因此(cǐ)🆚整🥵個控制所需的(de)各種功能都可由(yóu)DSP芯片來實現。因此(cǐ)，可以減小目标系(xì)統的體積，減少外(wài)部元件的個數，增(zeng)加系統的可靠性(xing)。優點是穩定性好(hǎo)、精度高、處理速度(du)快，目前在變頻器(qì)、伺服行業有大量(liàng)使用。主流的DSP廠家(jia)有美國德州儀器(qì)（Texas Instruments，TI）、ADI、motorola、傑爾等其他廠商(shāng)，其中TI的TMS320系列以數(shu)字控制和運動控(kong)制爲主，以價格低(di)廉、簡單易用🈲、功能(neng)強大很受歡迎。
二(èr)、常見的電機控制(zhì)算法及研究方法(fa)
1、電機控制按工作(zuò)電源種類劃分：可(kě)分爲直流電機和(he)交流電機。按結構(gòu)和工作原理可劃(hua)分：可分爲直㊙️流電(diàn)動機、異步電動機(jī)、同步電動機。不同(tóng)的電機所采用的(de)驅動方式也是不(bú)相同的，這次主要(yao)介紹伺服電機，伺(si)服主要靠脈沖來(lai)定位，伺服電機接(jiē)收到1個脈沖，就會(hui)旋轉1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因此，伺服電(diàn)🧑🏽🤝🧑🏻機本身具備發出(chū)脈沖的功能，所以(yǐ)伺服電機每旋轉(zhuǎn)💔一個角度，都會發(fa)✌️出對應數量的👣脈(mò)⭐沖，同時又與伺服(fu)電機接受的脈沖(chong)形成了呼應♌，或者(zhě)叫閉環，進而很精(jing)确的控制電機的(de)轉動，從而實現精(jing)确的定位，可以達(da)到0.001mm。
伺服電機相比(bi)較普通電機優勢(shi)在于控制精度、低(dī)🏃♀️頻扭矩，過載能力(lì)，響應速度等方面(miàn)，所以被廣泛使用(yong)于機器人，數控機(jī)床，注塑，紡織等行(háng)業，如下圖所示。
2、傳(chuán)統控制平台隻關(guan)注電機特性，新的(de)運動控制平台由(yóu)電🔅機及加載系統(tong)、電機驅動程序調(diào)試系統、數據采集(jí)和電源系統❄️組成(cheng)。從電機到驅動構(gòu)建出完整的硬🤟件(jiàn)軟件實驗環境，提(ti)供全開放式的軟(ruan)硬件接口，具有豐(fēng)富的可擴展性教(jiāo)學體驗，全面可靠(kao)的保護措施，可做(zuò)電機識别，堵轉，電(diàn)機效率測試，電機(ji)參數測定，電📐機T-N曲(qu)線測試，電機♊運動(dong)控制及編碼器矢(shi)量轉矩，無感矢量(liang)速度分析等測試(shi)，系統如下圖所☀️示(shì)。
